lincos - Construit par linéarisation un modèle linéaire d'équations d'état à partir d'un système dynamique décrit par un diagramme scicos
Construct a linear state-space system by linearizing a model given as a Scicos diagram.
The output is a Scilab data structure of type continuous-time state-space linear system.
sys= lincos(scs_m [,x0,u0 [,param] ])
- scs_m :
une structure de donnée scicos.
- x0 :
un vecteur colonne. La valeur de l'état continu autour de laquelle la linéarisation est effectuée (par défaut 0).
- u0 :
un vecteur colonne. La valeur de l'entrée autour de laquelle la linéarisation est effectuée (par défaut 0).
- param :
param: une liste avec deux éléments (par defaut list(1.d-6,0)) param(1): un scalaire. Définit un niveau de perturbation pour la linéarisation; la variation suivante est utilisée : del([x;u])_i = param(1)+param(1)*1d-4*abs([x;u])_i. param(2): un scalaire. Un temps t.
- sys :
un système définit dans un espace d'état en temporel.
Ramine Nikoukhah INRIA